@Uwe Raabe:
Funktionniert leider nicht richtig, es liegt wahrscheinlich daran, dass ich noch den Ursprung, also den Punkt um den ich drehe, mit einbeziehen muss.
Aber der Ansatz mit ArcTan2 hat mich auf folgende funktionierende Berechnung gebracht:
[DELPHI]
Da hatte ich wohl etwas überlesen...