Hach, dieser D-Anteil macht mich noch verrückt
Ich werde mal etwas konkreter:
In meinem aktuellen Testaufbau versuche ich einfach mal eine Temperatur zu regeln. Zum heizen nutze ich einen Widerstand, der direkt auf dem Temperaturfühler liegt. Ein Lüfter sorgt zudem für etwas schnellere Abkühlung, außerdem kann ich damit sehr einfach Änderungen oder Störungen simulieren.
Meine Regelfunktion rufe ich nun jede Sekunde auf. Es ist nun so, dass die Temperatur direkt nach dem einschalten des Widerstands viele Sekunden braucht, um 1°C zu steigen.
Wenn ich nun von der aktuellen Temperatur genau 1°C steigen möchte, existiert der D-Anteil ja aber nur in der ersten Sekunde. Irgendwie wie ein Tropfen auf den heißen Stein.
