Hi,
also das Problem mit den Schatten habe ich gelöst
Man musste noch die Caster beim TGLShadowVolume hinzufügen.
Aber das mit ODE und so eine Art Force-Event steht immer noch offen.
Man muss doch irgendwie einem Objekt Energie, also eine Bewegung in eine bestimmte Richtung, hinzufügen können