dotProject ist mein Tipp:
http://dotproject.net/
http://de.wikipedia.org/wiki/DotProject
Wenn man es nur mal schnell ausprobieren will und einen Sourceforge Account hat, kann man es dort als Hosted App aktivieren (kostenlos)
Alternativ und für 10 USD (die an gemeinnützige Organisationen gehen) bei maximal zehn Benutzern gibt es das kommerzielle GreenHopper von Atlassian, die auch den populären Bugtracker JIRA machen.
http://www.atlassian.com/software/greenhopper/
(Sehe gerade dass wohl beides nicht die gewünschte kleine Gantt-Kkomponente für PHP ist, vielleicht ist mein Beitrag aber dennoch nützlich
Hope this helps