Kreis schneidet Gerade

[rob60]

Hi
hab nen kleines Problem:

Ich hab nen Kreis(k) mit radius(r=10) um den Punkt(p=0,0),
eine Gerade(g y=0) und eine Gerade(g1) die die Gerade g schneidet ,im Winkel(w) .


So zur eigentlichen Frage wo liegen die zwei Punkte wo sich die Gerade g1 und der kreis schneiden

Ich weiss ist ein bisschen kompliziert erklärt noch eine Skizze im Anhang.


Ps das sind keine Hausaufgaben das soll eine scan auswert software
für meinen mini roboter gebeben