Acrobat hat nix spezielles für Delphi. Du kannst entweder über den installierten Drucker gehen (Adobe PDF) oder versuchen mit der
COM-Schnittstelle zurecht zu kommen.
Besser/Einfacher/Zielführender ist es aber wenn du ein Reporting-Tool deiner Wahl nimmst das als Ausgabemedium PDF unterstützt.