Wenn es nur um Ausdrucke geht, kannst du die Kantenglättung eigentlich gleich weglassen, weil die Auflösung des Druckers so viel höher ist, dass die Treppen nicht mehr auffallen sollten.
Ansonsten kann ich noch wärmstens die
Graphics32-Bibliothek empfehlen. Vor allem die
TPolygon32-Klasse dürfte für dich interessant sein.