HI ,
Routfinding und ki mann überflüssig machen,
Wenn man festlegt das ein sogenanntes "Griechische Labyrinth"
generiert werden soll.
D.h. es gibt keine Inseln von Wänden,
alle Wände sind mit der das Labyrinth umlaufenden Wand verbunden.
Dann muss die Maus:
1.Einfach laufen bis sie auf eine Wand trifft
2.der Wand solange Folgen bis sie den Ausgang
erreicht hat.
p.s.
Für solche Aufgaben eignen sich Programme wie Niki(der Roboter).