3D Punktwolken und GroundDetection

[taaktaak]

Moin, Moin.
Eine Ebene im Raum wird durch mindestens 3 Punkte eindeutig definiert. Damit wird dann aber tatsächlich eine Ebene (und nicht eine einigermaßen plane Fläche) festgelegt. Das Wichtigste scheint mir hier die Definition des "Boden" zu sein - ist damit die Ebene gemeint, die durch die 3 Punkte mit den kleinsten "Hochwerten" gebildet wird? Oder gibt es eine andere Anforderung? Ist die Boden-Ebene definiert, reduziert sich der Rest wohl auf die Fragestellung "Punkt in Ebene?"