Und was machst du wenn jemand die Taskleiste link, rechts oder eben hat? Soll dein Fenster wirklich aus der Taskleiste heraus fahren oder immer am unteren Bildschirmrand? Wenn es nicht unbedingt die Taskleiste sein muss währe für dich interessant die WorkArea (oder so ähnlich) zu ermitteln und entsprechend zu ermitteln in welchem Bereich "normale" Fenster dargestellt werden.
[Edit] Wenn ich mich richtig erinnere gibt es glaub ich sogar eine
Api-Funktion für deinen Effekt womit verhindert wird das du dein Form wirklich ständig in der Größe änderst und die Controls darauf entsprechend mit reagieren
[Edit]AnimateWindow ist die Funktion welche für dich interessant sein sollte