Wie oft macht man an Stelle A etwas und später fällt jemandem auf, dass an Stelle Q irgendwas nicht mehr funktioniert (durch Seiteneffekt der Änderung an A). Sowas decken die Unittests bei guter Abdeckung sofort auf und sparen dadurch massiv Zeit (Fehlersuche, wieder reindenken, nach der Änderung manuell alles durchtesten, wieder was vergessen, wieder später erneut suchen...).
Absolut. Schaut euch mal in anderen Sprach-Communities um (Ruby, Smalltalk, ...). Da ist es Gang und Gäbe zu "Units" auch die Tests mitzuliefern, was unter Anderem auch dazu führt, dass man ggf. nötige Anpassungen gefahrlos vornehmen kann.
Was agile Methoden betrifft, scheint mir die Delphi-Community allerdings etwas Yestercentury zu sein...