Vektor um Achse drehen

[xZise]

Moin,
ich habe einen Vektor, der auf eine Spielfläche schaut (so im OpenTTD stil) und der soll jetzt gedreht werden, dass man die Objekte von links/rechts/hinten anschauen kann. Also erst mal nur um die senkrechte Achse. Als Stufe zwei wäre cool, wenn es auch um die "Querachse". Also das man von oben drauf schauen kann, oder quasi auf "Bodenlevel" reingucken kann.

MfG
Fabian