Also zu den einzelnen Punkten:
Kollisionserkennung
Wenn die Zeitintervalle fein genug sind, reicht es zu prüfen ob sich ein Punkt des einen Rechtecks in dem anderen Rechteck befindet und umgekehrt. Ein schwieriger zu verstehendes (aber möglicherweise schneller und/oder sichereres) Verfahren wäre die Minkowski Differenz.
Was dann?
Du musst dann mit Impuls und Drallsatz hantieren, und Energieerhaltung kommt auch noch dazu
Das wird dann in der Tat etwas komplizierter. Aber nicht unmöglich
