Simple 2D Physik

[sportkeks]

Hallo ich habe eine frage zur physik berechnung
undzwar geht es darum wie ich es korrekt berechne wenn Rechtecke miteinander collidieren
das ganze wird von oben gesehen d.h. es wirkt keine schwerkraft sondern nur ein reibungswiederstand der die bewegung langsam abbremmst.
kann mir dort jemand eine simple beispielrechnung zeigen oder kann mir sogar jemand eine fertige und einfach zu bedienende 2d physik engine empfehlen ?
ich habe mir schon einige angesehen aber die meisten sind für mich zu kompliziert aufgebaut und funktionieren von oben nach unten (schwerkraft und so^^)

schonmal danke im vorraus gruß Keks