Zitat:
Ich denke jetzt fehlt nur noch die Kamera, um eine ordentliche Anzeige zu haben. Oder???
Joa

Und dass sich der Würfel auch um die Mittelachse dreht

Da hab ich dir aber ein Tutorial verlinkt auf der
ersten dritten Seite, damit müsstest du das auch hinbekommen.
Stichwort: Translate vor Rotate / Rotate vor translate usw.