von der Bewegung her, solltest Du Dich mit dem Kamera-Thema auseinandersetzen.
http://wiki.delphigl.com/index.php/Kamera
Der Autor hat ein Programmteil veröffentlicht, welches (bis auf Kleinigkeiten) gut läuft. Es läßt sich auch in Dein Programm einfacher einbinden, als man am Anfang vermuten würde. Ggf kannst Du den Autor auch einfach ansprechen.
Bei Deinem Problem mit den Farben mußt Du konkreter werden.