Das geht auch anderen Leuten so. Wenn man einen Dienst schreibt, der mit irgendeinem Laser oder anderer Maschine kommunizieren soll, damit automatisch gefertigt werden kann, hat man die Hardware meistens leider erst, wenn man beim Kunden auf der Baustelle ist. Simulationssoftware vom Hersteller gibt es oft nicht. Und so kann man dann lustig beim Kunden weiter entwickeln...