Für die Epson-Drucker gibt es normale Windows-Treiber zu installieren, siehe auch haentschman's Hinweis obendrüber.
Für den Rest, also drucken mit diesem Treiber, solltest Du mal in den Tutorials bzw. mit der Suchfunktion nach "Canvas Drucken" Ausschau halten. Ganz grob, gibt aber noch jede Menge Funktionen um Fonts etc. zu beeinflussen:
Delphi-Quellcode:
// Printer ist eine globale Funktion aus printers
printer.begindoc;
printer.canvas.textout(x, y, textvar);
printer.enddoc;
Für die Geschichten wie Bon abtrennen, würde ich bei Epson vermuten, dass es eine spezielle ESC-Sequenz dafür gibt.