Ja, das geht aufs IPhone ziemlich gut sogar, hab ich neulich erst gemacht.
Allerdings brauchst du dafür einen Server, der das RTP-Protokoll kann.
Ich kann dir dafür den
WowZa Media Server 2 empfehlen, den kannst du auch kostenlos erst einmal testen (10 Connections gleichzeitig)
Selber so einen Server schreiben geht zwar prinzipiell auch, aber das ist ein etwas längeres Unterfangen. (Sprichwort: Codec-Hölle...)