OpenGL Rechnet Grundsätzlich alles in 4x4 Matrizen.
Die W-Komponente wird dann für die Perspektivische Division gemacht.
Von GLScene halte ich jetzt nicht so viel, das ist aber bestimmt Geschmackssache. Ich arbeite auch unter Linux und Lazarus, da ist
OpenGL mit dem TOpenGLcontrol und der DGLOpenGL.pas wunderbar realisierbar. Mach es wie ich und schau dir erst mal einfache Anwendungen an. Es ist zwar generell gut die Hintergründe zu kennen. Aber es ist eben nicht Notwendig, und unter
OpenGL kannst du da durchaus noch deutlich interessantere Dinge machen...