Die Geräte und Treiber sind (denk ich) in Ordnung. Ich hab zwei kleine Testprogramme im Netz gefunden, mit beiden ist ein Ansteuern der zwei Sensoren und Servos problemlos möglich. Nur gibt's zu den Programmen keinen Quellcode, sodass ich nicht nachschauen kann, wie's dort gemacht wurde.
Ich probier erstmal paar verändert Port-Einstellungen.
Wenn noch jemand weitere Ideen hat: die sind gern gesehen