Kauf' die eine Fritz!Box 7270 oder 7170. Die bringen neuerding über FirmwareUpdate eine super VPN-Verbindung mit. Wenn Du Dir noch eine für zu Hause holst, brauchst Du noch nicht mal Software zu installieren. Die Einrichtung ist recht einfach; es gibt außerdem viele Tutorials. Ich bin auf diese Weise mit 5 anderen Standorten verbunden, absolut problemlos.
NetBios auflösung klappt über VPN nicht, aber wenn du einen DNS-Server hast oder die Freigaben direkt über die
IP-Adresse ansprichst, ist das kein Problem.
Man kann sich auch mit einem kostenlosen Tool von AVM von außen einwählen, dann brauch man keine zweite FritzBox und hat die selbe Funktionalität.
Edit: Die VPN-Clients gibts afaik nur für Windows, wenn du mit 2 Boxen arbeitest kannst Du natürlich auch mit Linux etc. auf das andere Netzwerk zugreifen.