Wenn in dem Detailformular die gleiche Datasource für die DBEdits usw. genutzt wird wie für das DBGrid, sollte Dir dort automatisch der korrekte Datensatz zum ändern angeboten werden. Eigentlich braucht man nur auf Doppelklick reagieren und das Detailformular anzeigen.
Paradox ist bei mir zwar schon sehr lange her, sollte sich
imho aber genauso verhalten wie mit einer
SQL-Datenbank als Datenquelle.
Als Tipp, einfach mal das Detailfenster parallel zum Gridfenster mit anzeigen lassen. Also erstmal ohne auf den Klick zu reagieren, sondern beide nebeneinander anzeigen.