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Panthrax:
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Doch, können sie.
Das glaube ich erst, wenn ich es sehe, denn:
Ich hab mich auch gewndert, musste dann aber an
Homogene Koordinaten denken, mit denen geht das.
Damit wird im 2-dim. Fall eine 3x3 Matrix benötigt, aber dann kommt man mit nur einer Matrizenmultiplikation aus
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Die Matrixmultiplikation ist nicht Kommutativ, (...)
Multiplizieren ist kommutativ. Bei reellen Zahlen ja, aber Matrizenmultiplikation ist nicht kommutativ.
P.S.: Hab das mal kurz duchgerechnet, es kommt das gleiche raus. Die Matrix ist dann wie im Anhang
\begin{pmatrix}x' \\ y' \\ 1 \end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
cos\ \gamma & -sin\ \gamma & -x_0\ cos\ \gamma+y_0\ sin\ \gamma+x_0\\
sin\ \gamma & cos\ \gamma & -x_0\ sin\ \gamma-y_0\ cos\ \gamma+y_0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
*
\begin{pmatrix}x \\ y \\ 1 \end{pmatrix}