Mach das.
Ich würde Dir empfehlen, als erstes dir eine
Com-Port-Komponenten zu besorgen (ich verwende TCommPort z.B. für die Kommunikation mit Waagen und Scannern).
Da musst Du Dich ein bisschen einarbeiten. Und dann anhand Deiner Beschreibung für die Relaiskarte die entsprechenden Daten senden.
Das gemeine bei solchen Sachen ist, dass Du erst das Ergebnis siehst, wenn alles zusammenpasst und die Relaiskarte das erste mal "Klick" sagt. Man kann solche Aufgaben nicht in Teilerfolge zerlegen. Also, nur Mut und wühl Dich durch.