Ist doch ab Seite 12 sehr schön beschrieben. Wenn alle Beschreibungen so gut verständlich wäre - ja das wär was
Du brauchst eine Komponenten, um mit dem Seriellen Port arbeiten zu könnten (TCommPort). Und dann schickst Du halt gemäß der Beschreibung die Daten. Ich finde es immer sehr hilfreich, sich erst mal mit Hyperterminal mit dem Gerät zu verbinden und in der Konsole die Commandos auszuprobieren.
Edit: Hyperterminal gibt es bei den aktuellen Win-Versionen nicht mehr. Ich verwende jetzt "tutty".