Nein.
Programme, die Administrator-rechte benötigen können nicht ohne weiteres beim Systemstart ausgeführt werden. (Würde ja auch irritieren, wenn man bei jedem Systemstart ertstmal 2
UAC-Screens bekommt)
"Ohne weiteres" heißt konkret: Mit einem Dienst ginge es, aber ein "normales Programm" wird einfach nicht gestartet wenn es Adminrechte braucht
(Alternativ geht auch die Aufgabenplanung - aber auch dafür braucht man Adminrechte um sich da rein zu schreiben)
Was möchtest du eigentlich erreichen? Soll dein Updater die Dateien runterladen und beim nächsten Systemstart automatisch das Programm updaten? Wenn ja, wäre es ne Überlegung, das Update erst bei der Programmausführung zu starten - dafür braucht man weder nen Dienst noch die Aufgabenplanung. (Btw.: Firefox & Thunderbird machen es genau so)