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Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

Offene Frage von "rollstuhlfahrer"
Ein Thema von jesus.or.christ · begonnen am 9. Jun 2010 · letzter Beitrag vom 10. Jun 2010
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jesus.or.christ

Registriert seit: 20. Mär 2009
Ort: Roding
16 Beiträge
 
Delphi 7 Personal
 
#1

Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

  Alt 9. Jun 2010, 11:02
Hallo,
werde mir sehr bald einen lego mindstorms nxt 2.0 anschaffen. bis es soweit ist, wollte ich mir schonmal im vorraus ein bisschen wissen aneignen...

den roboter selbst will ich mit nxc programmieren, diese sprache ist recht einfach. mit delphi würde ich gerne ein fernsteuerungsprogramm schreiben, dass über bluetooth dem nxt befehle erteilt.

Nun mein Problem:
Meine Delphikenntnisse erstrecken sich über Offline-Programmierung ohne Netzwerkkram und ähnlichem.

Jetzt ein paar fragen:
ist es egal welchen bluetooth-dongle ich verwende?
gibt es eine bibliothek, die gut geeignet ist?
wenn ja, funktioniert dann das in etwa mit einer funktion senden und als parameter ein bytewert?
oder denke ich da zu einfach, wenn ich mir vorstelle ich sage z.B. function send(order: byte):boolean;?
dass ich dann den wert z.B. 56 mit meinem delphiprogramm per bluetooth an meinen nxt schicke und der dann weiß, dass 56 "motor 1 einschalten" heißt?

bitte um verständnis für meine unerfahrenheit, ich habe in dieser richtung noch nie gearbeitet.
wusste nicht einmal in welches unterforum ich schreiben muss...
ich hoffe mir kann jemand helfen.

danke schon im vorraus

p.s. sollte ich wichtige informationen nicht gegeben haben, so fragt mich bitte danach...
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Benutzerbild von alphaflight83
alphaflight83

Registriert seit: 5. Jun 2008
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148 Beiträge
 
Delphi 12 Athens
 
#2

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

  Alt 9. Jun 2010, 11:18
Selbst noch nichts damit gemacht, aber du könntest dir mal das FMA-Project anschauen, das Bluetooth-Übertragung für Handy unterstützt.
Vielleicht kannst du da Infos rausziehen oder dir mal den Sourcecode von der Download-Seite anschauen.
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Benutzerbild von rollstuhlfahrer
rollstuhlfahrer

Registriert seit: 1. Aug 2007
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1.529 Beiträge
 
Delphi 7 Professional
 
#3

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

  Alt 9. Jun 2010, 18:46
a) Es ist egal, welches USB-Gerät du am Rechner verwendest. Es reicht, wenn man es mit einem Handy verbinden kann.
b) Für die Kommunikation mit dem NXT hab ich auf die Schnelle mal was gefunden: hier.

Bernhard
Bernhard
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jesus.or.christ

Registriert seit: 20. Mär 2009
Ort: Roding
16 Beiträge
 
Delphi 7 Personal
 
#4

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

  Alt 10. Jun 2010, 20:12
Zitat:
b) Für die Kommunikation mit dem NXT hab ich auf die Schnelle mal was gefunden: hier.
da gehts ja nicht wirklich um meine fragen
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rollstuhlfahrer

Registriert seit: 1. Aug 2007
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1.529 Beiträge
 
Delphi 7 Professional
 
#5

AW: Mindstorms NXT, Bluetooth , Delphi, HILFE

  Alt 10. Jun 2010, 21:26
da war eigentlich ein Link zum Lego Developer SDK. Ich dachte, da wäre was entsprechendes dabei.

Bernhard
Bernhard
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